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Vos contacts pour cette formation

Entreprises

Formulaire de renseignements

Alexandre Chapon
Chargé relations entreprises
T : 04 246 62 65 | Mail


Marie Pécasse
Coordinatrice
T : 04 382 45 51 | Mail



Planifications pour cette formation

Cette formation n'est pas planifiée actuellement

> Formations  Automatismes / Robotique

ABB | Exploitation et programmation de robot IRC5 - S4C, S4C+, S4C+ Automotive

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • créer un nouveau repère pièce et repère outil
  • créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
  • effectuer une sauvegarde et une restauration globale
  • visualiser et modifier les entrées-sorties du robot
  • effectuer la mise à jour des compteurs

> Public

Conducteurs d'installation et techniciens

> Prérequis

Aucun

> Programme

Sécurité

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

Description générale

  • Structure générale du robot
  • L’armoire
  • Le robot
  • Le terminal de commande

Déplacement manuel

  • Principe
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement
  • Fonctions d’aide au déplacement

Mesure d’un repère outil

  • Définition d’un outil
  • Principe de création d’un outil
  • Choix de la méthode de mesure
  • Principe de mesure
  • Données de l’outil

Mesure d’un repère pièce

  • Définition d’un repère pièce
  • Principe de création du repère pièce
  • Données du repère pièce

Gestion des programmes

  • L’organisation de la mémoire
  • Le mode programmation
  • Exécution d’une routine en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique

Création et modification d’un programme

  • Création d’une routine
  • Les différentes instructions de mouvement
  • Ajout d’une instruction
  • Modification d’une ligne d’instruction

Sauvegarde Restauration

  • Synoptique des mémoires
  • Synoptiques des sauvegardes restaurations
  • Sauvegarde globale
  • Contenu d’une sauvegarde
  • Restauration d’une sauvegarde globale

Gestions des entrées sorties

  • Généralités
  • Visualisation des cartes et des signaux
  • Modification d’une sortie digitale
  • Modification d’une sortie analogique
  • Configuration de la liste commune

Mise à jour des compteurs

  • Procédure
  • Mise à zéro des compteurs

| 70% pratique / 30% théorie |



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