Eléments de conduite
- Rappel sur la sécurité
- Description générale
- Les différents types de déplacement (Cartésien, axe par axe…)
- Déplacement manuel du robot
- Rappel sur l’exécution d’un programme
Topologie de la baie
- Désignation et implantation des différents éléments
- Principe de la boucle d’asservissement
- Etudes des schémas électriques
Les éléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Etat des différentes Leds
Remplacement des différents éléments
- Procédures de remplacement des modules liés aux systèmes d’entrainements
- Procédure de remplacement du calculateur et du disque dur
La chaîne de sécurité
- Présentation
- Remplacement
- Explication du noeud de sécurité
- Signification des entrées/Sorties sûres
Les différentes sauvegardes
- Sauvegarde et restauration d’une image Kuka
- Sauvegarde et restauration globale utilisateur
Visualisation et modification des variables
Le Système de mesure
- Présentation
- Introduction à la calibration
- Calibration
- Calibration de Référence
Les Entrées / Sorties
- Introduction aux Entrées/Sorties
- Affectation de la zone mémoire image
- Utilisation de « Signal »
- Forçage des Entrées/Sorties
Annexes
- Le test des freins (selon option installée)
- Les différents modes d’arrêts
Entraînement au diagnostic de panne
| 70% pratique / 30% théorie |