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Vos contacts pour cette formation

Entreprises

Formulaire de renseignements

Alexandre Chapon
Chargé relations entreprises
T : 04 246 62 65 | Mail


Marie Pécasse
Coordinatrice
T : 04 382 45 51 | Mail



Planifications pour cette formation

Cette formation n'est pas planifiée actuellement

> Formations  Automatismes / Robotique

MITSUBISHI | Maintenance de robot série RV

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 3 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • Connaître les différents éléments du contrôleur du robot
  • Analyser et de trouver l’origine d’une panne
  • Remplacer un organe défectueux

> Public

Techniciens de maintenance

> Prérequis

Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation

> Programme

Elément de conduite

  • Rappel sur la sécurité
  • Description générale
  • Les différents types de déplacement (linéaire, axe par axe …)
  • Déplacement manuel du robot
  • Rappel sur l’exécution d’un programme

Topologie du contrôleur du robot

  • Désignation et implantation des différents éléments
  • Principe d’une boucle d’asservissement
  • Principe de fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur synchrone
  • Etude des schémas électriques
  • Démontage du contrôleur, étude des différentes cartes

Les éléments de diagnostic

  • Signification des messages envoyés par le système
  • Présentation des diodes et afficheurs permettant d’établir un diagnostic

Etude mécanique à partir des plans

  • Dépose et repose de l’ensemble du robot (axe 1 à axe 6)
  • Faisceau électrique
  • Moteurs
  • Réducteur

Les paramètres logiciels

  • Etude des différents paramètres
  • Chargement du système d’exploitation
  • Sauvegarde et restauration

Entraînement au diagnostic de panne

  • Remplacement des différents composants
  • Etalonnage des axes

Maintenance préventive

  • Entretien
  • Graissage

| 70% pratique / 30% théorie |



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