Technifutur® sur Facebook Technifutur® sur LinkedIn Technifutur® sur Twitter Technifutur® sur YouTube Newsletter Technifutur®

Retour Page d'accueil

Vos contacts pour cette formation

Entreprises

Formulaire de renseignements

Alexandre Chapon
Chargé relations entreprises
T : 04 246 62 65 | Mail


Marie Pécasse
Coordinatrice
T : 04 382 45 51 | Mail



Planifications pour cette formation

Cette formation n'est pas planifiée actuellement

> Formations  Automatismes / Robotique

MITSUBISHI | Programmation avancée de robot série RV

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • intégrer un robot dans une application donnée
  • développer un programme pour une application donnée

> Public

Techniciens

> Prérequis

Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation

> Programme

Rappels de sécurité

Introduction

  • Le langage MELFA BASIC 4
  • Spécifications détaillées
  • Exercices d’application

Les variables

  • Les différents types de variable
  • Déclaration d’une variable globale utilisateur
  • Exercices d’application

Fonctions et expressions

Contrôle du déroulement du programme

Les référentiels robot

  • Les référentiels utilisés en robotique
  • Le référentiel outil
  • Le référentiel base
  • Exercices d’application

Communication

  • Les entrées-sorties
  • La liaison série
  • CC-Link et Profibus
  • Ethernet
  • Exercices d’application

Multitâche

  • Introduction
  • Les instructions
  • Les paramètres

Interruption

  • Définition
  • Exercices d’application

Détection de collision

  • Définition
  • Les paramètres
  • Les fonctions
  • Exercices d’application

La fonction de compliance

  • Définition
  • Exercices d’application

| 70% pratique / 30% théorie |



Version Texte | Imprimez cette formation Version imprimable