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Vos contacts pour cette formation

Entreprises

Formulaire de renseignements

Alexandre Chapon
Chargé relations entreprises
T : 04 246 62 65 | Mail


Marie Pécasse
Coordinatrice
T : 04 382 45 51 | Mail



Planifications pour cette formation

Cette formation n'est pas planifiée actuellement

> Formations  Automatismes / Robotique

FANUC | Manipulation et programmation

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

> Objectifs

  • Etre capable de créer un nouveau repère utilisateur et repère outil.
  • Etre capable de déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité.
  • Acquérir la maîtrise du langage TPE et son environnement.
  • Etre capable de créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier.
  • Etre capable d’effectuer une sauvegarde et une restauration.
  • Etre capable de visualiser et modifier les entrées-sorties du robot.
  • Etre capable de calibrer le robot.

> Public

Conducteurs d’installation et techniciens de maintenance travaillant sur les robots.

> Prérequis

Aucun

> Programme

  • Les bases de la mécanique des fluides
  • Sécurité
    • Sécurité de l’installation
    • Sécurité du personnel
    • Sécurité utilisateur du Teach Pendant
  • Description du matériel
    • Description de l’unité mécanique
    • Description de la baie
    • Description du Teach Pendant
  • Déplacement manuel
    • Pilotage manuel du robot suivant les différents modes de déplacement
    • Position du robot dans l’espace
  • Gestion des repères
    • Création d’un repère outil
    • Création d’un repère utilisateur
  • Création / Edition de trajectoire TPE
    • Création d’un programme
    • Test d’un programme
    • Instructions de programmation
    • Les registres
  • Les macro commandes et entrées sorties
    • Configuration d’une touche macro
    • Visualisation des E/S
    • Pilotage des sorties
  • Gestion des fichiers
    • Organisation de la mémoire FANUC
    • Types de sauvegardes
    • Sauvegarde utilisateur
    • Chargement utilisateur
  • Configuration
    • Les butées logicielles
    • La calibration
  • Fonctions avancées
    • Gestion des charges
    • Position de référence
    • Décalage de trajectoire
    • Trajectoires symétriques
  • Messages d’erreur
    • Visualisation et description des alarmes


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