Technifutur® sur Facebook Technifutur® sur LinkedIn Technifutur® sur Twitter Technifutur® sur YouTube Newsletter Technifutur®

Retour Page d'accueil

Vos contacts pour cette formation

Entreprises

Formulaire de renseignements

Alexandre Chapon
Chargé relations entreprises
T : 04 246 62 65 | Mail


Marie Pécasse
Coordinatrice
T : 04 382 45 51 | Mail



Planifications pour cette formation

Cette formation n'est pas planifiée actuellement

> Formations  Automatismes / Robotique

STAUBLI | Exploitation et Maintenance de contrôleurs robots CS8C

Type de formation :  | Participants : 4  | Durée : 5 jours

> Objectifs

Etre capable de :

  • utiliser et naviguer dans les menus du boitier manuel
  • déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
  • créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche, de la modifier
  • effectuer une sauvegarde et une restauration
  • visualiser les entrées-sorties du robot
  • connaître les différents éléments du contrôleur CS8C
  • analyser et de trouver l’origine d’une panne
  • remplacer un organe défectueux
  • utiliser les schémas électriques du contrôleur CS8C
  • réaliser un recalage suite au changement d’un élément mécanique

> Public

Conducteurs d'installation et techniciens de maintenance

> Prérequis

Expérience en manipulation de machines industrielles

> Programme

Sécurité

  • Sécurité du personnel
  • Sécurité sur l’installation
  • Organes de sécurité
  • Consignes de sécurité

Description générale

  • Structure générale du robot
  • La gamme contrôleurs CS8C
  • Le robot
  • Le boitier de commande manuelle SP1

Déplacement manuel

  • Les différents types de déplacement
  • Les référentiels (Tool, Frame)
  • Sélection du mode de marche manuel
  • Sélection du type de déplacement

Gestion des programmes

  • Le mode programmation
  • Exécution d’une application en mode manuel
  • Procédures de lancement en mode automatique
  • Visualisation de l’état d’une application

Les trajectoires

  • Les différentes instructions de mouvement
  • Création et modification d’une trajectoire
  • Modifications des positions

Gestions des Entrées / Sorties digitales

  • Etat des entrées / sorties

Topologie de la baie

  • Désignation et implantation des différents composants de la baie CS8C
  • Etude des schémas électriques
  • Etude de la chaîne de sécurité

Les éléments de diagnostic

  • Signification des messages envoyés par le système
  • Historique des événements
  • Etat des différentes leds

Remplacement des différents organes

  • Précautions à prendre
  • Procédures de remplacement
  • Matériel nécessaire

Gestion des mémoires

  • Synoptique des mémoires
  • Sauvegarde et restauration d’une application
  • Sauvegarde complète d’une baie SC8C
  • Restauration complète d’une baie SC8C
  • Utilisation du logiciel FTP Surfeur
  • Boot sur clef USB

Calibration

  • Création des références Bras et Cellules
  • Vérification de la position de calibration
  • Recalage d’un axe

Annexes

  • Travaux de maintenance préventive annuelle
  • Désactivation du freinage dynamique

| 70% pratique / 30% théorie |



Version Texte | Imprimez cette formation Version imprimable