Formations

Elément de conduite

• Rappel sur la sécurité
• Description générale
• Les différents types de déplacement (linéaire, axe par axe …)
• Déplacement manuel du robot
• Rappel sur l’exécution d’un programme

Topologie du contrôleur du robot

• Désignation et implantation des différents éléments
• Principe d’une boucle d’asservissement
• Principe de fonctionnement d’un résolveur et d’un moteur synchrone
• Etude des schémas électriques
• Démontage du contrôleur, étude des différentes cartes

Les éléments de diagnostic

• Signification des messages envoyés par le système
• Présentation des diodes et afficheurs permettant d’établir un diagnostic

Etude mécanique à partir des plans

• Dépose et repose de l’ensemble du robot (axe 1 à axe 6)
• Faisceau électrique
• Moteurs
• Réducteur

Les paramètres logiciels

• Etude des différents paramètres
• Chargement du système d’exploitation
• Sauvegarde et restauration

Entraînement au diagnostic de panne

• Remplacement des différents composants
• Etalonnage des axes

Maintenance préventive

• Entretien
• Graissage

| 70% pratique / 30% théorie |