Sécurité
- Sécurité du personnel
- Sécurité sur l’installation
- Organes de sécurité
- Consignes de sécurité
Description générale
- Structure générale du robot
- La gamme contrôleurs CS8C
- Le robot
- Le boitier de commande manuelle SP1
Déplacement manuel
- Les différents types de déplacement
- Les référentiels (Tool, Frame)
- Sélection du mode de marche manuel
- Sélection du type de déplacement
Gestion des programmes
- Le mode programmation
- Exécution d’une application en mode manuel
- Procédures de lancement en mode automatique
- Visualisation de l’état d’une application
Les trajectoires
- Les différentes instructions de mouvement
- Création et modification d’une trajectoire
- Modifications des positions
Gestions des Entrées / Sorties digitales
- Etat des entrées / sorties
Topologie de la baie
- Désignation et implantation des différents composants de la baie CS8C
- Etude des schémas électriques
- Etude de la chaîne de sécurité
Les éléments de diagnostic
- Signification des messages envoyés par le système
- Historique des événements
- Etat des différentes leds
Remplacement des différents organes
- Précautions à prendre
- Procédures de remplacement
- Matériel nécessaire
Gestion des mémoires
- Synoptique des mémoires
- Sauvegarde et restauration d’une application
- Sauvegarde complète d’une baie SC8C
- Restauration complète d’une baie SC8C
- Utilisation du logiciel FTP Surfeur
- Boot sur clef USB
Calibration
- Création des références Bras et Cellules
- Vérification de la position de calibration
- Recalage d’un axe
Annexes
- Travaux de maintenance préventive annuelle
- Désactivation du freinage dynamique
| 70% pratique / 30% théorie |
