Formations

Sécurité

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

Description générale

• Structure générale du robot
• La gamme contrôleurs CS8
• Le robot
• Le boitier de commande manuelle SP1

Déplacement manuel

• Les différents types de déplacement
• Les référentiels (Tool, Frame)
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement

Gestion des programmes

• Le mode programmation
• Exécution d’une application en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique

Structure d’une application

• Présentation du gestionnaire d’application
• Les variables globales
• Les données géométriques
• Création d’un programme
• Vue détaillée de la fenêtre programme

Les trajectoires

• Création du repère outil
• Les différentes instructions de mouvement
• Paramètres spécifiques aux mouvements
• Création d’une trajectoire
• Modifications des positions
• Instructions spécifiques aux contrôles des mouvements

Gestionnaire de tâches et débogueur

• Présentation du gestionnaire de tâches
• Présentation du débogueur
• Visualisation des variables

Gestions des Entrées / Sorties digitales

• Différents types d’entrées / sorties digitales
• Accès logiciel aux entrées / sorties
• Forçage des entrées /sorties
• Configuration des touches programmables (1 à 3)
• Importer et exporter les entrées/sorties
• Instructions spécifiques aux entrées / sorties

Décalage de points cartésiens

• Variable de point
• Création repère pièce par programmation
• Instructions liées aux décalages de points

Programmation structurée

• Les principales boucles de programme (IF,FOR,SWITCH… )
• Les différents sous-programmes

Fenêtre utilisateur et dialogue opérateur

• Instructions liées au dialogue opérateur

Passage de paramètres

Librairies

• Introduction aux librairies pour gérer plusieurs références de pièces

Sauvegarde et restauration d’une application

• Synoptique des mémoires
• Sauvegarde d’une application
• Restauration d’une application

Staubli Robotics suite 2013

• Utilisation du logiciel Staubli Robotics suite 2013

| 70% pratique / 30% théorie |