Sécurité
- Sécurité de l’installation
- Sécurité du personnel
- Sécurité utilisateur du Teach Pendant
Description du matériel
- Description de l’unité mécanique
- Description de la baie
- Description du Teach Pendant
Déplacement manuel
- Pilotage manuel du robot suivant sur les différents modes de déplacement
- Position du robot dans l’espace
Gestions des repères
- Création d’un repère outil
- Création d’un repère utilisateur
Création/Édition de trajectoire TPE
- Création d’un programme
- Test d’un programme
- Instructions du langage TPE
- Les registres et registres de position
Les macros commandes et entrées-sorties
- Configuration d'une touche macro
- Visualisation des E/S
- Pilotage des sorties
Gestion des fichiers
- Organisation de la mémoire FANUC
- Types de sauvegardes
- Restauration des sauvegardes
Configuration
- Les butées logicielles
- La calibration
Fonctions avancées
- Gestion des charges
- Position de référence
- Décalage de trajectoire
- Trajectoires symétriques
Messages d’erreurs
- Visualisation et description des alarmes
| 70% pratique / 30% théorie |