Base de la programmation
- Structure mémoire de travail
- Les types de données
- Différentes déclarations de données
- Les différentes routines
- Les principales instructions de structure programme (IF, FOR, TEST, …)
Contrôle du déroulement du programme
- Structure et contrôle du programme
Mathématiques
- Instructions de mathématiques
- Fonctions liées aux mathématiques
- Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques
Interruptions
- Instructions liées aux interruptions
- Types de données liées aux interruptions
- Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions
Mouvement et process
- Instructions liées aux mouvements et process
- Types de données
- Fonctions liées aux mouvements et process
Gestions des entrées et des sorties
- Instructions liées aux entrées et sorties
- Types de données liées aux entrées et sorties
- Fonctions liées aux entrées et sorties
- Syntaxes utilisées pour les instructions d’E/S
- Généralités
- Visualisation caractéristiques des cartes et signaux
- Modification de sortie digitale/analogique
- Modification de la valeur d’un groupe de sorties
- Configuration de la liste commune
- Les différents types de cartes
Zones universelles
- Définition des zones atelier dans le système de coordonnée atelier
- Instructions liées aux zones universelles
- Types de données liées aux zones universelles
- Définition d’un repère atelier
Communication
- Instructions de communication
- Types de données liées aux instructions de communication
- Fonctions liées à la communication
- Syntaxes utilisées pour les instructions de communication
Gestionnaire d’erreurs
- Instructions liées au gestionnaire d’erreur
- Types de données liées au gestionnaire d’erreur
- Liste des données prédéfinies
- Création d’une routine gestionnaire d’erreurs
- Visualisation d’une routine gestionnaire d’erreur
- Syntaxes utilisées pour les instructions du gestionnaire d’erreur
Gestion des mouvements
- Instructions de gestion des mouvements
- Fonctions liées à la gestion des mouvements
- Syntaxes utilisées pour les instructions de gestion des mouvements
Introduction au multitâche
- Qu’est ce que le multitâche?
- Précautions à prendre avec le multitâche
- Création d’une tâche d’arrière plan
RobotStudio
- Utilisation du logiciel RobotStudio
