Formations

Cible

Objectifs

 Etre capable de :

• déplacer un robot en mode manuel
• créer un nouvel outil et une nouvelle base
• créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier
• effectuer un changement d’outil et de référentiel pièce

Programme

Sécurité

• L’îlot robotisé
• Mise en service du poste

Description générale

• Structure générale d’un robot
• La gamme des manipulateurs
• La gamme des contrôleurs
• La Teaching box

Le pilotage manuel

• Principe
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection de la vitesse de déplacement
• Sélection du type de déplacement
• Le mode Joint
• Notions sur les référentiels
• Le mode XYZ
• Le mode TOOL
• Le mode 3 axis-XYZ
• Le mode cylinder

Les référentiels outils

• Définition du repère outil
• Principe de création
• Paramètres relatifs aux repères outils

Les référentiels pièce

• Définition du repère pièce
• Principe de création
• Paramètres relatifs aux repères pièces

Programmation

• Introduction
• Spécifications détaillées
• Création d’un programme
• Les instructions relatives à un déplacement
• Exécution d’un programme en manuel
• Modification d’un programme
• Exécution d’un programme en automatique

Les entrées-sorties

• Introduction
• Visualisation des signaux d’entrées-sorties
• Instructions relatives aux entrées-sorties

Sauvegarde et restauration

• Sauvegarde globale
• Présentation du contenu d’une sauvegarde
• Restauration d’une sauvegarde
• Les paramètres

Présentation des logiciels COSIROP et RT ToolBox

• Connexion avec le robot
• Récupération des programmes
• Modification d’un programme
• Transfert d’un programme vers le robot
• Visualisation des entrées-sorties
• Sauvegarde et restauration des programmes

| 70% pratique / 30% théorie |