Formations

Cible

Objectifs

Etre capable de :

• déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
• exécuter une trajectoire dans les différents modes de marche
• remettre en production un ilot robotisé

Programme

Sécurité

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

Description générale

• Structure générale du robot
• L’armoire robot
• Le robot
• Le terminal de commande "Teach Pendant"

Déplacement manuel

• Principe
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement
• Fonctions d’aide au déplacement

Gestion des programmes

• L’organisation de la mémoire
• Le mode programmation
• Execution d’un programme en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique

Modification de programme

• Les differentes instructions de programme
• Ajout d’une instruction
• Modification d’une ligne d’instruction

| 70% pratique / 30% théorie |