Formations

Cible

Objectifs

Etre capable de :

• structurer un projet robot
• mettre en oeuvre les fonctions TPE pour l’intégration d’un robot FANUC
• installer et de connecter le robot

Programme

• Arborescence d’un programme type
• Caractéristique / description d’un robot (teach pendant, connexion électrique, montage mécanique)
• Procédure de démarrage du robot
• Définition des charges embarquées
• Apprentissage « Tool » et « User »
• Création, modification, test (mode de marche) d’un programme (arrêt/reprise de cycle init robot)
• Commentaires des entrées/sorties, registres et registres de position
• Instruction de trajectoires en TPE, optimisation des vitesses, des temps de cycle
• Transfert de fichiers et sauvegarde robot
• Méthode de calibration