Formations

Cible

Objectifs

Etre capable de :

• connaître les différents éléments de la baie
• analyser et de trouver l’origine d’une panne
• remplacer un organe défectueux
• utiliser les schémas électriques

Programme

Eléments de conduite

• Topologie de la baie
• Rappel de la sécurité
• Déplacement manuel du robot en mode test (déplacement axe par axe, déplacement dans un repère cartésien)
• Exécution d’un programme en mode test

Etude des schémas électriques

• Connexion entre les éléments
• Principe de la boucle d’asservissement

Remplacement des différents modules

• Procédure de changement du module de puissance
• Procédure de changement de calculateur
• Procédure de changement du disque dur
• Procédure de changement de la carte de sécurité FE 201

Les éléments de diagnostic

• La fenêtre des messages
• Diagnostic de communication entre la DSEAT-RDC
• Signification des différentes leds de signalisation
• Etude schématique de la FE 201 (chaîne de sécurité)

Les paramètres logiciels

• Configuration de la carte RDC
• Configuration des E/S de l’automatique externe
• Sauvegarde et restauration des programmes
• Chargement du système d’exploitation

Visualisation et modification des variables

Entraînement au diagnostic de panne