Formation

KUKA | Exploitation et programmation de robot KRC1, KRC2, KRC4

Sécurité

• Sécurité du personnel
• Sécurité sur l’installation
• Organes de sécurité
• Consignes de sécurité

Description générale

• Structure générale du robot
• L’armoire
• Le robot 
• Le terminal de commande 

Déplacement manuel

• Principe
• Sélection du mode de marche manuel
• Sélection du type de déplacement

Mesure d’un repère outil

• Définition d’un outil
• Principe de création d’un outil
• Choix de la méthode de mesure
• Principe de mesure
• Données de l’outil

Mesure d’un repère pièce

• Définition d’un repère pièce
• Principe de création du repère pièce
• Données du repère pièce

Gestion des programmes

• L’organisation de la mémoire
• Le mode programmation
• Exécution d’une routine en mode manuel
• Procédures de lancement en mode automatique

Modification de programme

• Création d’un programme
• Les différentes instructions de mouvement
• Ajout d’une instruction
• Modification d’une ligne d’instruction

Sauvegarde Restauration

• Synoptique des mémoires
• Synoptiques des sauvegardes restaurations
• Sauvegarde globale
• Restauration d’une sauvegarde globale

Gestions des entrées/sorties

• Généralités
• Visualisation des cartes et des signaux
• Modification d’une sortie digitale

Calibrage / décalibrage

• Présentation
• Procédure de décalibrage et calibrage

| 70% pratique / 30% théorie |