Formations

Cible

Objectifs

Etre capable de :

• intégrer un robot dans une application donnée
• développer un programme pour une application donnée

Programme

Rappels de sécurité

Introduction

• Le langage MELFA BASIC 4
• Spécifications détaillées
• Exercices d’application

Les variables

• Les différents types de variable
• Déclaration d’une variable globale utilisateur
• Exercices d’application

Fonctions et expressions

Contrôle du déroulement du programme

Les référentiels robot

• Les référentiels utilisés en robotique
• Le référentiel outil
• Le référentiel base
• Exercices d’application

Communication

• Les entrées-sorties
• La liaison série
• CC-Link et Profibus
• Ethernet
• Exercices d’application

Multitâche

• Introduction
• Les instructions
• Les paramètres

Interruption

• Définition
• Exercices d’application

Détection de collision

• Définition
• Les paramètres
• Les fonctions
• Exercices d’application

La fonction de compliance

• Définition
• Exercices d’application

| 70% pratique / 30% théorie |