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MITSUBISHI | Programmation avancée de robot série RV
Participants
4
Durée
5 jours
Formation pour
entreprise



Cible
Techniciens

Objectifs

Etre capable de :

  • intégrer un robot dans une application donnée
  • développer un programme pour une application donnée

Prérequis

Avoir suivi le module Conduite ou Exploitation


Programme

Rappels de sécurité

Introduction

  • Le langage MELFA BASIC 4
  • Spécifications détaillées
  • Exercices d’application

Les variables

  • Les différents types de variable
  • Déclaration d’une variable globale utilisateur
  • Exercices d’application

Fonctions et expressions

Contrôle du déroulement du programme

Les référentiels robot

  • Les référentiels utilisés en robotique
  • Le référentiel outil
  • Le référentiel base
  • Exercices d’application

Communication

  • Les entrées-sorties
  • La liaison série
  • CC-Link et Profibus
  • Ethernet
  • Exercices d’application

Multitâche

  • Introduction
  • Les instructions
  • Les paramètres

Interruption

  • Définition
  • Exercices d’application

Détection de collision

  • Définition
  • Les paramètres
  • Les fonctions
  • Exercices d’application

La fonction de compliance

  • Définition
  • Exercices d’application

| 70% pratique / 30% théorie |

Lieu
Date(s)


Contact

Alexandre Chapon

Chargé relations entreprises

Tel: 04 246 62 65

formationentreprises@technifutur.be



Sandrine Vanaubel

Coordinatrice

Tel: 04 382 45 04

formationentreprises@technifutur.be


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