Formations

Cible

Objectifs

Etre capable de :

• déplacer le robot en mode manuel en toute sécurité
• maîtrise le langage TPE et son environnement
• créer un nouveau repère utilisateur et repère outil
• créer une trajectoire complexe, de l’exécuter dans les différents modes de marche et de la modifier
• effectuer une sauvegarde et une restauration
• visualiser et modifier les entrées-sorties du robot et de le calibrer

Programme

Sécurité

• Sécurité de l’installation
• Sécurité du personnel
• Sécurité utilisateur du Teach Pendant

Description du matériel

• Description de l’unité mécanique
• Description de la baie
• Description du Teach Pendant

Déplacement manuel

• Pilotage manuel du robot suivant sur les différents modes de déplacement
• Position du robot dans l’espace

Gestions des repères

• Création d’un repère outil
• Création d’un repère utilisateur

Création/Édition de trajectoire TPE

• Création d’un programme
• Test d’un programme
• Instructions du langage TPE
• Les registres et registres de position

Les macros commandes et entrées-sorties

• Configuration d'une touche macro
• Visualisation des E/S
• Pilotage des sorties

Gestion des fichiers

• Organisation de la mémoire FANUC
• Types de sauvegardes
• Restauration des sauvegardes

Configuration

• Les butées logicielles
• La calibration

Fonctions avancées

• Gestion des charges
• Position de référence
• Décalage de trajectoire
• Trajectoires symétriques

Messages d’erreurs

• Visualisation et description des alarmes

| 70% pratique / 30% théorie |