Formations

Cible

Objectifs

Etre capable de :

• utiliser le langage RAPID
• développer un programme et d’intégrer le robot pour une application donnée
• gérer les entrées-sorties, les différents types de données
• être autonome pour la création de programme RAPID en milieu industriel sur une armoire de commande

Programme

Base de la programmation

• Structure mémoire de travail
• Les types de données
• Différentes déclarations de données
• Les différentes routines
• Les principales instructions de structure programme (IF, FOR, TEST, …)

Contrôle du déroulement du programme

• Structure et contrôle du programme

Mathématiques

• Instructions de mathématiques
• Fonctions liées aux mathématiques
• Syntaxes utilisées pour les instructions mathématiques

Interruptions

• Instructions liées aux interruptions
• Types de données liées aux interruptions
• Syntaxes utilisées pour les instructions d’interruptions

Mouvement et process

• Instructions liées aux mouvements et process
• Types de données
• Fonctions liées aux mouvements et process

Gestions des entrées et des sorties

• Instructions liées aux entrées et sorties
• Types de données liées aux entrées et sorties
• Fonctions liées aux entrées et sorties
• Syntaxes utilisées pour les instructions d’E/S
• Généralités
• Visualisation caractéristiques des cartes et signaux
• Modification de sortie digitale/analogique
• Modification de la valeur d’un groupe de sorties
• Configuration de la liste commune
• Les différents types de cartes

Zones universelles

• Définition des zones atelier dans le système de coordonnée atelier
• Instructions liées aux zones universelles
• Types de données liées aux zones universelles
• Définition d’un repère atelier

Communication

• Instructions de communication
• Types de données liées aux instructions de communication
• Fonctions liées à la communication
• Syntaxes utilisées pour les instructions de communication

Gestionnaire d’erreurs

• Instructions liées au gestionnaire d’erreur
• Types de données liées au gestionnaire d’erreur
• Liste des données prédéfinies
• Création d’une routine gestionnaire d’erreurs
• Visualisation d’une routine gestionnaire d’erreur
• Syntaxes utilisées pour les instructions du gestionnaire d’erreur

Gestion des mouvements

• Instructions de gestion des mouvements
• Fonctions liées à la gestion des mouvements
• Syntaxes utilisées pour les instructions de gestion des mouvements

Introduction au multitâche

• Qu’est ce que le multitâche?
• Précautions à prendre avec le multitâche
• Création d’une tâche d’arrière plan

RobotStudio

• Utilisation du logiciel RobotStudio